4. Tạo Model
* Trong phần này, ta sẽ tìm hiểu làm thế nào để xây dựng các hệ thống trong Simulink sử dụng các khối trong Thư viện khối của Simulink. Ta sẽ xây dựng các hệ thống sau đây.
- Nhấp vào biểu tượng New trên thanh công cụ để tạo ra một mô hình Simulink mới:
- Một cửa số mới xuất hiện, đây là nơi chúng ta bắt đầu xây dựng mô hình để mô phỏng.
- Bây giờ chúng ta có thể kéo các khối bạn muốn sử dụng từ Simulink Library Browser để vào mô hình (hoặc nhấp chuột phải vào một khối và chọn "Add to ...").
- Trong ví dụ dưới, chúng ta kéo thả khối Sine Wave và Scope vào mô hình như hình, 2 khối này dùng để tạo một sóng Sin và một máy hiện sóng:
+ Thư viện các nguồn tín hiệu (Sources): Chọn Sine Wave.
+ Thư viện các khối nhận tín hiệu (Sinks): Chọn Scope.
- Nhấn dữ một khối để di chuyển khối đó, khi di chuyển khối ta có thể thấy khối và tên của nó di chuyển cùng với con trỏ chuột. Chúng ta có thể thay đổi tên khối bằng cách nhấn vào tên khối cần đổi và đổi bằng tên bạn muốn.Muốn copy tiếp một khối Sin nữa trong một một sơ đồ, ta làm bằng cách giữ phím Ctrl + phím trái chuột và di chuyển tới điểm cần đặt khối, lúc đó một khối đã được copy.
5. Nối dây trong mô hình.
- Sử dụng chuột để kéo dây vào đầu input và output của các khối khác nhau. Dấu > ở bên phải của khối là dâú đầu nối dành cho ngõ ra của tín hiệu, còn dấu > ở bên trái là dấu đầu nối dành cho ngõ vào. Tín hiệu đi từ đầu ra của một khối tới đầu vào của khối khác theo một đường nối giữ hai khối. Khi một khối đã được nối thì biểu tượng > cũng mất đi. Chú ý dây màu đó là lỗi.
- Khi giữ chuột trên một đầu vào hoặc đầu ra thì biểu tượng con chuột sẽ thay đổi như hình dưới.
** Tự động kết nối các khối:
Một kỹ thuật nối dây tự động là chọn khối nguồn, sau đó giữ phím Ctrl + kích trái chuột vào khối đích. Dây sẽ tự động nối giữa 2 khối.
-
** Kết nối từ dây dẫn đến khối khác
- Nếu dây kết nối từ đường dây tới một khối, giống như ví dụ dưới đây, bạn cần phải giữ phím Ctrl + kích trái chuột trên dây và sau đó đưa đến đầu vào của khối mong muốn. Hoặc bạn có thể kéo từ đầu vào khối nguồn tới dây tương ứng là được.
- Tuy nhiên trong quá trình nối dây có thể có những đưòng nối dây không như ý ta muốn, ta có thể bỏ đi hoặc sử a chữa lại bằng cách nhấp chuột vào đoạn dây đó, sau đó ta nhấn phín Delete hoặc di chuyển đoạn dây để sửa lại.
** Còn tiếp.
* Trong phần này, ta sẽ tìm hiểu làm thế nào để xây dựng các hệ thống trong Simulink sử dụng các khối trong Thư viện khối của Simulink. Ta sẽ xây dựng các hệ thống sau đây.
- Nhấp vào biểu tượng New trên thanh công cụ để tạo ra một mô hình Simulink mới:
- Một cửa số mới xuất hiện, đây là nơi chúng ta bắt đầu xây dựng mô hình để mô phỏng.
- Bây giờ chúng ta có thể kéo các khối bạn muốn sử dụng từ Simulink Library Browser để vào mô hình (hoặc nhấp chuột phải vào một khối và chọn "Add to ...").
- Trong ví dụ dưới, chúng ta kéo thả khối Sine Wave và Scope vào mô hình như hình, 2 khối này dùng để tạo một sóng Sin và một máy hiện sóng:
+ Thư viện các nguồn tín hiệu (Sources): Chọn Sine Wave.
+ Thư viện các khối nhận tín hiệu (Sinks): Chọn Scope.
- Nhấn dữ một khối để di chuyển khối đó, khi di chuyển khối ta có thể thấy khối và tên của nó di chuyển cùng với con trỏ chuột. Chúng ta có thể thay đổi tên khối bằng cách nhấn vào tên khối cần đổi và đổi bằng tên bạn muốn.Muốn copy tiếp một khối Sin nữa trong một một sơ đồ, ta làm bằng cách giữ phím Ctrl + phím trái chuột và di chuyển tới điểm cần đặt khối, lúc đó một khối đã được copy.
5. Nối dây trong mô hình.
- Sử dụng chuột để kéo dây vào đầu input và output của các khối khác nhau. Dấu > ở bên phải của khối là dâú đầu nối dành cho ngõ ra của tín hiệu, còn dấu > ở bên trái là dấu đầu nối dành cho ngõ vào. Tín hiệu đi từ đầu ra của một khối tới đầu vào của khối khác theo một đường nối giữ hai khối. Khi một khối đã được nối thì biểu tượng > cũng mất đi. Chú ý dây màu đó là lỗi.
- Khi giữ chuột trên một đầu vào hoặc đầu ra thì biểu tượng con chuột sẽ thay đổi như hình dưới.
** Tự động kết nối các khối:
Một kỹ thuật nối dây tự động là chọn khối nguồn, sau đó giữ phím Ctrl + kích trái chuột vào khối đích. Dây sẽ tự động nối giữa 2 khối.
-
** Kết nối từ dây dẫn đến khối khác
- Nếu dây kết nối từ đường dây tới một khối, giống như ví dụ dưới đây, bạn cần phải giữ phím Ctrl + kích trái chuột trên dây và sau đó đưa đến đầu vào của khối mong muốn. Hoặc bạn có thể kéo từ đầu vào khối nguồn tới dây tương ứng là được.
- Tuy nhiên trong quá trình nối dây có thể có những đưòng nối dây không như ý ta muốn, ta có thể bỏ đi hoặc sử a chữa lại bằng cách nhấp chuột vào đoạn dây đó, sau đó ta nhấn phín Delete hoặc di chuyển đoạn dây để sửa lại.
** Còn tiếp.